项目四驱动电机及控制系统任务3驱动电机及控制系统故障维修课程内容情境导入情境导入学习目标学习目标理论知识理论知识拓展阅读拓展阅读任务实施任务实施66单元小结单元小结情境导入张先生的新能源电动汽车行驶中，突然仪表上面的一个故障报警灯点亮了，于是将车辆开至4S店进行检修。张先生：我这辆车仪表上点亮的故障灯是什么意思呢？技师王：这个故障指示灯代表的是驱动电机温度过高，当驱动电机的温度过高时会自动点亮该故障灯。此时系统会降低车辆的输出功率，进入跛行模式，如果驱动电机的温度继续升高，则中断动力输出，车辆将无法行驶。学习目标1．了解电机控制器拆卸注意事项2．了解驱动电机检测内容和方法3、了解电机控制器常见故障现象及原因1．具备资料查询、收集和整理能力具备一定的电机控制系统故障诊断能力理论知识.1电机控制器总成拆装电机控制器主要有电动/发电模式控制、扭矩控制、故障检测与保护、CAN通讯以及诊断功能。常见故障有内部传感器损坏、控制电路板失效、IGBT模块失效等，故障现象均为车辆无法行驶，同时仪表上面的电机故障灯点亮。以北汽新能源EV160车型为例，电机控制器拆装步骤如下（注意穿戴好高压安全防护用品）：（1）关闭点火开关，拆卸低压蓄电池负极，并用绝缘胶带包裹蓄电池负极连接线。

（2）完成高压断电、验电与放电操作（有维护插接器的一定要拆卸）（3）放出冷却液，拆卸电机控制器冷却液管路，如图4-29所示。（4）拆卸电机控制器低压线束，如图4-30所示。3.1电机控制器总成拆装（5）拆卸电机控制器高压线束，并用万用表测量有无剩余电压，利用放电工装释放剩余电压。（6）拆卸电机控制器的固定螺栓，然后取下控制器。（7）检查电机控制器线束插接件端子有无弯曲变形或导线环脱落现象，如图4-31所示。（8）按照与拆卸相反的顺序安装电机控制器，然后添加同型号的冷却液至规定的液面高度。（9）车辆复位后打开点火开关，检查上电是否正常，路试车辆运转是否正常。3.1电机控制器总成拆装检查电机控制器接线端子拆卸电机控制器低压线束拆卸电机控制器冷却液管路3.2驱动电机检测项目：驱动电机的检测主要有缺相检测和绝缘检测两种方法：当在整车上进行驱动电机的任何检测项目前，必须要穿戴高压安全防护用品，断开低压蓄电池负极，拆下维护插接器，并释放高压部件的剩余电压，严禁带电操作。以江淮iEV6S车型的驱动电机为例。3.2驱动电机检测（1）电机缺相检测电机缺相是指电机内部某相绕组线圈发生不通电或阻值过大过小的故障，其主要原因为某相线圈烧蚀、线圈断路或接线端子烧蚀等。

1）拆卸驱动电机高压接线盒盖板。2）检查电机动力电缆接头有无烧蚀现象。3）拆卸U、V、W三相线，用万用表电阻档分别测量AB、BC、AC之间的阻值，相互之间的差值大于0.5Ω即判定为电机缺相，需要更换驱动电机3.2驱动电机检测（2）电机绝缘检测电机发生绝缘故障通常是由于电机内部进水、绝缘层受热失效或绕组烧蚀对地短路等原因引起的。当电机发生绝缘故障时往往会报出电机控制器故障或整车绝缘故障，进行电机绝缘检测时必须要断开高压线路，用兆欧表对其进行绝缘检测。1）打开电机接线盒盖板，拆卸动力电缆，将线缆与安装底座完全分离2）绝缘表选择测试电压500V量程，分别测量三相绕组的对地绝缘阻值，测试结果均应大于20MΩ。若低于此值说明驱动电机损坏，需进行更3.3电机控制器常见故障维修电机控制器可能会引发的故障及维修方法见表4-63.3电机控制器常见故障维修电机控制器常见故障及维修方法见表4-63.4驱动电机常见故障维修电机常见故障及维修方法见表4-73.5减速器常见故障维修减速器常见故障及维修方法见表4-8拓展阅读电机控制器控制电路分析4、电机缺相和绝缘检测任务实施3、动力电池系统常见故障及原因分析单元小结