机器人点检保养 | 30iB（A,B柜）及30iB Mate控制柜PSU的检查维修

原创发那科机器人

上海发那科技术沙龙

-fanuc

由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

一）30iB（A,B)控制柜PSU异常状态的检查

正常开机时，PSU的PIL灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常,请做以下检查。

1）关机，测量三相380V输入电压

2）关机,拔出PSU检查F1,F3,F4保险丝的状况

2）开机,测量PSU上CP1输入交流电压是否有220V存在

3）开机,测量CP5,CP6是否有24V直流电压的输出

4）如若CP5,CP6无电压输出，则短接CP4,开机观察是否能正常启动

结论:如若ALM红灯/PIL绿灯不常亮/短接CP4无24V输出都与PSU本身故障有关,需更换.

二）30iB Mate控制柜PSU状态的检查

正常开机时，PSU的电源指示灯是常绿的，以及放大器的LED灯都有显示，如若状态异常请做以下检查。

1)关机，测量三相220V输入电压,注意是否缺相

2)开机,测量电源输入/输出端口，红色线输入为交流220V，蓝色线输出为直流24V

3）如若测量出PSU问题，可通过拆卸3颗螺丝将其拆出

结论:PSU电源模块的指示灯快闪/电源模块输出的直流电压问题都与PSU电源模块故障有关,需更换。